根据陈金良、高文明、史继刚等人编写的《无人机飞行管理》，无人机系统主要包括六大系统，分别为无人飞行器分系统、任务设备分系统、测控与信息传输分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统。其中，飞控系统是无人机最重要的系统之一。
飞控系统可以分为姿态控制系统、导航定位系统、任务规划系统、飞行指令下发系统等。姿态控制系统负责控制飞行器的姿态，包括滚转、俯仰和偏航等。导航定位系统负责确定飞行器的位置和方向，通常采用GPS、惯性导航、视觉导航等技术。任务规划系统可以根据任务需求，规划飞行器的飞行路径、高度、速度等参数。飞行指令下发系统：将飞行指令发送给执行机构，控制飞行器的运动。
无人机飞控技术的核心原理是通过多种传感器(如陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等)实时获取无人机的姿态、速度、位置等信息，并将这些信息传输给飞行控制计算机。飞行控制计算机对这些数据进行处理和分析，通过预先编写的飞行控制算法进行姿态控制和飞行控制，并输出控制指令给执行机构(如电机、舵机等)，以实现对无人机的精确控制。
飞控系统广泛应用于无人机领域。各细分领域中应用场景较多，民用无人机领域主要包括物流配送、医疗救援、农业植保、地理测绘等场景，军用无人机领域主要包括侦查监视、精准打击、电子战等，极大地提高了效率，并在现实中不断扩展应用场景，为我国无人机行业的发展提供了重要支撑。
近年来国家大力鼓励和支持无人机产业发展，使得无人机飞控系统市场需求不断增长，无人机飞控系统行业研发和生产相关企业不断增多。目前，消费无人机领域，大疆一家独大，公司无人机飞控系统为自主研发，无人机飞控系统相关竞争较为缓和;农业、勘测无人机等领域，近年来发展迅速，行业内企业数量较多，行业竞争较为激烈;而军用无人机领域，由于进入壁垒高，竞争也较为缓和。
国内主要的飞控设计生产厂商有：大疆、成都纵横、极飞科技、易瓦特、拓攻等。
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