根据陈金良、高文明、史继刚等人编写的《无人机飞行管理》,无人机系统主要包括六大系统,分别为无人飞行器分系统、任务设备分系统、测控与信息传输分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统。其中,飞控系统是无人机最重要的系统之一。
飞控系统可以分为姿态控制系统、导航定位系统、任务规划系统、飞行指令下发系统等。姿态控制系统负责控制飞行器的姿态,包括滚转、俯仰和偏航等。导航定位系统负责确定飞行器的位置和方向,通常采用 GPS、惯性导航、视觉导航等技术。任务规划系统可以根据任务需求,规划飞行器的飞行路径、高度、速度等参数。飞行指令下发系统:将飞行指令发送给执行机构,控制飞行器的运动。
无人机飞控技术的核心原理是通过多种传感器 ( 如陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等 ) 实时获取无人机的姿态、速度、位置等信息,并将这些信息传输给飞行控制计算机。飞行控制计算机对这些数据进行处理和分析,通过预先编写的飞行控制算法进行姿态控制和飞行控制,并输出控制指令给执行机构 ( 如电机、舵机等 ) ,以实现对无人机的精确控制。
飞控系统广泛应用于无人机领域。各细分领域中应用场景较多,民用无人机领域主要包括物流配送、医疗救援、农业植保、地理测绘等场景,军用无人机领域主要包括侦查监视、精准打击、电子战等,极大地提高了效率,并在现实中不断扩展应用场景,为我国无人机行业的发展提供了重要支撑。
近年来国家大力鼓励和支持无人机产业发展,使得无人机飞控系统市场需求不断增长,无人机飞控系统行业研发和生产相关企业不断增多。目前,消费无人机领域,大疆一家独大,公司无人机飞控系统为自主研发,无人机飞控系统相关竞争较为缓和 ; 农业、勘测无人机等领域,近年来发展迅速,行业内企业数量较多,行业竞争较为激烈 ; 而军用无人机领域,由于进入壁垒高,竞争也较为缓和。
国内主要的飞控设计生产厂商有:大疆、成都纵横、极飞科技、易瓦特、拓攻等。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
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