团队所研发的创新成果“大模型驱动无人机具身智能决策系统”及其应用载体——无人机机载模块“指控盒”,参展2024国际低空经济与无人系统博览会暨2024第九届深圳国际无人机展览会。
无人机的具身智能决策对于其突发态势应对、故障后应急方案生成和异构多无人机系统的有效协同具有重要意义。团队所研发的具身智能体,可以利用传感器感知周围环境,作出决策,然后使用执行器采取行动,进行无人机的控制及操作。团队所开发的系统基于大模型对多模态数据的理解能力,将真实物理世界的照片、声音、无人机状态数据等多源信息融合作为智能体的感知,将对于真实世界的执行器的操作作为智能体的行为。同时,提出了一套“智能体具象化为大脑,控制器具象化为小脑”的控制架构,智能体作为大脑这一决策生成器,专注于生成高层级的行为,控制器作为小脑这一运动控制单元,专注于将高层级的行为(如期望目标点)转换成低层级的系统命令(如旋翼转速)。
同时,团队携带该技术的应用载体“指控盒”进行应用场景案例的展示,该指控盒在无人机上装载即可赋予无人机“大脑”的功能,进行自主的指控、决策与协同。
据悉,该方案可以使目前的巡检方案中误报率从80%降低到10%,消防灭火场景中应急响应能力从分钟级降低到秒级,大规模救援场景如地震救援中指控无人机的能力从一人一机提高到一人百机,目前在巡检、应急、救援等方面给当前无人机行业带来技术变革,处于国际领先地位。
从中国科学院获悉，我国科研人员对浙江上山文化区水稻起源进行了研究，开云电竞揭示了水稻从野生到驯化的连续演化史，这一过程跨越了十万年。
从神农架国家公园管理局获悉，神农架新发现一个报春花科新种，研究成果近日发表在国际植物学期刊《植物钥匙》上。
十几年来，我一直从事液体火箭发动机喷注燃烧系统相关产品高精密产品的研制生产任务。前辈们总是说，咱航天人如果没有一股子肯钻研的“倔”劲儿和对产品精益求精的追求，怎么攀登技术高峰？可见，我们的工作容不得半点马虎，因为产品的精度直接影响着火箭发动机及飞行器的精准入轨，丝毫差池都会导致火箭发射延误甚至失败。
月球背面整体上相对月球正面更为古老，且存在月球三大地体之一的艾特肯盆地，具有重要科研价值。我们团队在赵淳生院士带领下研制的超声电机已应用在嫦娥六号探测器上，用于光谱仪驱动与控制。
5月3日17时27分，嫦娥六号探测器由长征五号遥八运载火箭在中国文昌航天发射场成功发射，之后准确进入地月转移轨道，发射任务取得圆满成功。
九天揽月的中国高度——走近那些工作在中国航天一线日，嫦娥六号探测器成功实施近月制动，顺利进入环月轨道飞行。这一刻，在距飞控大厅不远的遥操作大厅，在数千公里之外的深空测控站，在准备下一次发射任务的卫星发射场，在与嫦娥六号任务相关的岗位上，处处可见中国航天人忙碌的身影。是他们，不断创造着一项又一项震惊世界的中国高度。
本届峰会共对接签约数字经济项目421个、开云电竞总投资2030亿元，涵盖数字产业、数字化转型、新基建等领域，将有助于打造高水平数字经济产业链，为做大做强做优福建数字经济注入新的动力。
库布其沙漠鄂尔多斯中北部新能源基地施工现场，推土机正在推沙平整场地。”
发现细胞受伤而产生的再生因子REF1，是引发组织修复和器官再生的原初受伤信号分子，在植物再生中发挥了巨大作用
是世界首个以国家名义为科学家群体建立，集“采集、馆藏、研究、展示、教育、宣传”功能为一体，展示中国科学家形象、弘扬科学家精神、打造科技工作者精神殿堂的国家级博物馆。
借助该显微镜，团队现已解决凝聚态物理和物理化学领域系列基础科学问题，相关研究成果多次发表于国际学术期刊《科学》《自然》杂志。
目前，中国科学院成都山地灾害与环境研究所已组织模拟50立方米到100立方米的山洪、泥石流大规模实验四次，堰塞坝溃决灾害链实验一次。
记者从北京市园林绿化局了解到，随着造林绿化、生态修复、湿地修复等工作不断推进，北京市森林覆盖率达44.9%，城市绿化覆盖率达49.8%；已发现陆生野生脊椎动物612种，其中鸟类达519种。
在实空间中对体相冰表面和预融化过程进行原子级分辨成像，是理解预融化层的关键。 为进一步探究冰表面预融化过程，研究人员进行了系统的变温生长实验，发现冰表面在零下153℃时就开始融化。
近年来，我国不断健全法规制度体系，大力提高生物多样性保护能力和水平。创新实施生态保护红线%的陆域国土面积。
国家能源集团加快建设智能矿山，突破掌握井工矿8.8米大采高、智能采煤、智能掘进、卡车无人驾驶等关键技术，近3年煤矿用工减少超5000人。
随着我国低空经济快速发展，电动垂直起降航空器安全、高效地运行需要规范化的低空飞行基础设施提供有力支撑。
通过基因组重组等技术，王薇廷终于选育出具有抗逆特性的运动发酵单胞菌菌株ZM532，大幅提升了其生物转化效率。
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