近日,国际著名学术期刊《自然开云电竞 (开云)》最新发表一篇人工智能(AI)技术研究论文称,研究人员开发出一个名为Swift的人工智能系统,该系统驾驶无人机的能力可在一对一冠军赛中战胜人类对手。这一研究结果标志着移动机器人学和机器智能发展的一个里程碑,或可启发在其他物理系统中部署基于混合学习的解决方案,如自动驾驶的地面车辆、飞行器和开云电竞 (开云)个人机器人。
论文第一作者和通讯作者、瑞士苏黎世大学Elia Kaufmann和同事及合作者一起设计了一种自动驾驶系统Swift,其能以人类世界冠军的水准进行物理世界的竞赛,该系统将模拟的深度强化学习与物理世界采集的数据相结合。在由一位职业无人机竞速飞行员设计的现实世界赛道上进行的一系列比赛中,Swift与3名人类冠军对战,包括两项国际联赛的世界冠军。人类飞行员有一周时间在真实赛道上训练,之后每位飞行员在多场一对一比赛中对战Swift。该系统在多个回合中击败了每一位人类冠军(25场比赛获胜15场),而且打破了比赛的最短用时纪录,比人类飞行员的最快速度还领先半秒。
论文主要作者所在的苏黎世大学提供一段视频,对这项人工智能研究成果进行介绍和演示。(记者 孙自法制作 刘世炯 施普林格·自然)
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