24无人机简介1、什么是无人机(UAV)无人机〔UnmannedAerialVehicle〕,无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进展回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如如下图并不是无人机都全部具有上述所有系统。word243、无人机的一般分类无人机的分类不完善，有些概念的界限比拟模糊。按起飞重量分：类型起飞重量大型无人机500KG以上中型无人机200~500KG小型无人机200KG以下微型无人机翼展在15厘米以下按航程分：类型航程近程无人机50km左右短程无人机300km左右中程无人机1000km左右远程无人机1000km以上按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。按飞行方式分：word24固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇其它一些分类：类型用途备注长航时无人机至少要有24小时以上的续航时间。主要用过于侦察、监视和通信中继低空长航时：飞行高度7000m以下中空长航时：飞行高度6000m以上高空长航时：飞行高度15000m以上战略无人机战略侦察和监视主要指高空长航时战术无人机执行战术侦察和战术攻击等战术任务//每种分类补充4、无人作战飞机的组成：典型的无人作战飞机的组成如如下图：word24word自主飞行控制系统:无人机的飞行控制系统是无机机系统的核心，负责控制飞机完成自主飞行、着陆、出航等任务。信息处理与传输系统：无人机配备的数据链系统、战术信息收发系统。用于无人机和地面控制站、卫星、军舰等进展信息交流、传递情报、承受指令。目标探测系统：用于探测目标的传感器，包括红外成像、SAR雷达、激光测距等目标识别：包括敌我识别、目标识别和目标细节识别word起降系统：现役的无人机起飞和着陆根本上依靠地面来操作，未来的无人机系统向自主起飞、着陆和空中机动的能力。（10）空域管理系统：包括冲突检测和防撞系统、着陆辅助装置等（11）自主攻击决策系统：无人作战飞机完成作战任务的主要系统。5、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控〞或“自控飞行〞。遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比拟，就能求出偏差，然后发送指令进展修正。此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。遥控飞行的利弊：利：有利于简化无人机的设计，降造本钱，提高战术使用的灵活性。弊：〔1〕受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM。〔2〕容易受到电子干扰自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有：word惯性导航在机载设备上，开云电竞它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为根底，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以与测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。惯导系统是一种航位推算系统。只要给出载体的初始位置与速度，系统就可以实时地推算出载体的位置速度与姿态信息，自主地进展导航。纯惯导系统会随着飞行航时的增加，因积分积累而产生较大的误差，导致定位精度随时间增长而呈发散趋势，所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。卫星导航全球定位系统〔GPS〕由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的精细导航系统。全球卫星导航分为三局部，包括空间卫星局部、地面监控、卫星接收机局部。在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和准确到纳秒级的时间信息。现在全球在使用的卫星导航系统还有：俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统，还有中国正在建立的北斗系统。多普勒导航多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以与偏流角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以与磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。组合导航组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统，达到取长补短，提高导航性能。目前飞行器上实际使用的导航系统各根本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。word地形辅助导航地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先存储的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进展不断比拟来实施导航修正的一种方法。其核心是将地形分成多个小网格，将其主要特征，如平均标高等输入计算机，构成一个数字化地图。地形辅助导航技术就是利用机载数字地图和无线高度表作为辅助手段来修正惯导系统的误差，从而构成新的导航系统。它与导航方法的根本区别在于数字地图对主导航系统仅能起到辅助修正作用，离开了惯导系统，数字地图无法独立地提供导航信息。地形辅助系统可分为地形匹配、景象匹配等。地形匹配：也称地形高度相关。其原理是地球外表上任意一点的地理坐标都可以根据其周围地域的等高线或地貌来当值确定。飞行一段时间后，既可以得到真航迹的一串地形标高。将测得的数据与存储的数字地图进展相关分析，确定飞机 航迹对应的网格位置。因为事先确定了网格各点对应的经纬度值，这样就可以使 用数字地图校正惯导。 景象匹配：也称景象相关。它与地图匹配的区别是，预先输入到计算机的信息 不只是高度参数，还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息，将 这些景象数字化后存储在机载设备上。飞行中，通过机载摄像设备获取飞行路径 中的景象，与预存数据比拟，确定飞机的位置。 自控飞行的利弊： 利：〔1〕航程加大。 〔2〕独立自主工作，不需要与地面站联系，不易被敌方发现和干扰。 弊：复杂的自主导航系统和控制系统，增加了重量，提高了本钱。 现代无人机在不同的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行，这样可以充分利用遥控和自 控两种控制方式各自的优势，克制彼此的缺陷。 word 10 246、无人机的起飞和着陆 有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关〞，无人驾驶飞机如此更是如此。 〔1〕母机投放 由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机把无人机带上天，在适当的地方投放起飞。这种 方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。 word 11 24〔2〕火箭助推 借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小， 适合前沿阵地、山区或船上使用。 起飞跑车将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱 离小车升空。 这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、 经济。 word 12 垂直起飞利用直升机的起飞原理起飞。 起落架滑跑起飞与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。 word 13 手发射这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。 〔1〕起落架轮滑着陆 与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才采用这种方式。开云电竞 〔2〕降落伞着陆 word 14 24无人机采用降落伞悬吊回收。这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞 降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。 〔3〕空中回收 使用大飞机在空中回收无人机的方式目前只有美某某用。采用这种回收方式，在大 飞机上必须有空中回收系统。无人机除了有阻力伞和主伞外，还需有钩挂伞与吊索 和可旋转的脱落机构。大飞机用挂钩挂住无人机的钩挂伞和吊索，用绞盘绞起无人 机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机，但每次回收都要出动大飞机， 费用高，对大飞机飞行员的驾驶技术要求高。 〔4〕拦截网回收 用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机普遍采用的回收方式之一。拦截网 系统通常由拦截网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦截网相 连，其作用是吸收无人机撞网的能量，防止无人机触网后在网上弹跳不停受损。自 动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦截网架上的红外接收机， 由它们与时向地面站报告无人机返航路线〕气垫着陆 无人机机腹四周装上“橡胶裙边〞，中间有一个带孔的气囊。发动机把空气压入气 囊，压缩空气从气囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫。 气垫着陆最大的优点是：无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆， 不受地形条件限制。其次大小无人机都可以使用，回收率高。 word 15 247、无人机飞行平台 无人机的飞行平台主要由六大局部组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动 控制系统和动力系统。 机身机身主要用来装载发动机、燃油、任务设备、电源、控制操纵系统等，并通 过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。 机翼机翼是飞行器用来产生升力的主要部件。固定翼无人机的机翼有平直翼、后 掠翼、三角翼等。如下图是一些常见的机翼： word 16 24平直翼比拟适用于低速飞行器，后掠翼和三角翼比拟适合高速飞行器。 机翼上一般还有副翼，用于控制飞机的倾斜，但左右副翼偏转方向不同时， 就会产生滚装力矩，是飞行器产生倾斜运动。 尾翼尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两局部。对于一些结构比拟特殊的无人机来说，可能会 不设垂直尾翼或水平尾翼。
教科版小学科学三年级上册4173950]第三单元 空气 练习题（含答案）
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